モルダヴィア（Moldavia、ウクライナ語：Молдавія、ロシア語：Молдавия、ルーマニア語：Moldova、モルドバ語：Молдова）は、東ヨーロッパの一角を占める地域の名称である。ルーマニアの東北部、すなわちカルパティア山脈の東、プルート川の西で両者に挟まれた地域にあたり、時にはルーマニア領を越えてプルート川の東にあるドニエプル川を西限とするベッサラビア地方を含めた、さらに広い地域を指す。
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中世に建国されて現ルーマニア領モルダヴィアとベッサラビアを支配したルーマニア人の国家モルダヴィア公国の領有した地域であり、21世紀においてはルーマニア領のほか、モルドバ領とウクライナ領に分かれる。
モルドバ共和国（モルドヴァ共和国）の国名となっているモルドヴァ（Moldova）は、モルダヴィア（Moldavia）のルーマニア語・モルドバ語における名称である。モルドバ共和国は、ソビエト連邦の構成国であった時はモルダヴィア・ソビエト社会主義共和国を国名としていた。
スラブ人、ハンガリー人、タタール人など様々な民族の支配を経て、ルーマニア人がこの地域にモルダヴィア公国が成立したのは14世紀の中頃であった。一般には、ルーマニア人の公（ヴォエヴォド）ボグダンがハンガリー軍を破った1359年がモルダヴィア公国の建国年と考えられている。
歴代のモルダヴィア公は有力な貴族の間の抗争に悩まされながらも15世紀の間に勢力を拡大し、北上してきたオスマン帝国の勢力と戦ったが、16世紀初頭にその宗主権を認めてオスマン帝国の属国になった。オスマン帝国の支配下でモルダヴィア公国は自治を認められ、大貴族によって選挙された公がオスマン政府の公認のもとで統治を行い、ルーマニア人貴族の勢力は残された。
18世紀に入ると、オスマン帝国と戦線を開く実力を蓄えたロシア帝国は、同じ正教徒の国であるモルダヴィアに対して正教徒の保護を名目に領有権を主張し始め、ピョートル1世は1711年にオスマン帝国に宣戦布告してモルダヴィアを一時占領した（この時オスマン帝国は、大北方戦争に参戦していた）。このときモルダヴィア公ディミトリエ・カンテミールがロシアに抵抗せず降伏したことに脅威を感じたオスマン帝国は、1711年プルート川においてロシア軍を撃退し（プルート川の戦い）、モルダヴィアを奪い返した。これ以降モルダヴィア公をオスマン中央政府に仕えるギリシャ人官僚（ファナリオティス）から選んで任命するようになり、1822年までファナリオティス支配が続く。その後も続くオスマン帝国の衰退の結果、モルダヴィア公国北部のブコヴィナ地方はオーストリア帝国に、北東部のベッサラビア地方は1812年ロシアに割譲された。