畠山氏（はたけやまし/はたけやまうじ）は、武蔵国を本貫地とする武家の一族。主に桓武平氏系と清和源氏系の2家系があるが、両者は間接的な血縁関係である。(後述)読みには他に「はたやま」もある。
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坂東八平氏の一族・秩父重弘の子である秩父重能が武蔵国男衾郡畠山郷（はたけやまごう、現在の埼玉県深谷市畠山周辺）に所領を得て畠山姓を称したことに始まる。治承・寿永の乱において、その子重忠は、はじめは平家方についたが後に源頼朝に従い、一ノ谷の戦いや奥州合戦などで活躍した。
重忠はのちに北条時政と対立し、武蔵国二俣川で北条義時の軍との戦闘で敗死した。その後、足利義兼の庶長子・足利義純が重忠の未亡人（北条時政女）と婚姻し、重忠の旧領と畠山の名跡を継承した。義純はもともと新田義兼（足利義兼と同諱の従兄弟）の娘と婚姻し子も儲けていたが、その妻子を義絶した上での継承であった。これによって桓武平氏のひとつ秩父平氏の流れを汲む元祖畠山氏は消滅し、清和源氏のひとつ河内源氏の一系・足利家の一門として存続することとなった。
義純の家系（足利系畠山家）は名門・畠山家の名跡を継承したことから、後に足利一門の家臣筋分家の中で斯波家に次いで高い序列に列せられ、細川家など他の家臣筋分家とは異なる待遇を足利宗家から受けることになる。
紀伊および河内・越中の守護をおおむね務め、分家は能登守護を務めた。